Phạm, Thành Long
        Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thủy. - H. : Khoa học và kỹ thuật, 2017. - 323tr. : Minh họa ; 24cm.
        TM tham khảo tr.318-323

        Tóm tắt: Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG

        ISBN
        
1. Kỹ thuật robot -- Thiết kế và lắp ráp.2. Kỹ thuật robot -- Ứng dụng gradient.
I. Nguyễn, Hữu Công. II. Lê, Thị Thu Thủy.

Số định danh : 629.892 PH104

DHTDM:  [ Rỗi ]  Sơ đồ

DH: DH19001972
: DH19001973-6

• Số bản: 5
• Số bản rỗi: 5 (kể cả các bản được giữ chỗ)
• Số bản được giữ chỗ: 0